Известно, что до 80% ПИД регуляторов в промышленности настроены неоптимально. Это связано с целым рядом как технологических, так и организационных причин. Неоптимальная настройка ПИД регуляторов ведет к повышенному расходу сырья и энергии, снижает качество производимой продукции, повышает износ оборудования. Для борьбы с этим явлением компания AdAstrA Research Group (Москва) выпустила исполнительный модуль популярной Softlogic-системы  Micro TRACE MODE с функциями адаптивной самонастройки ПИД регуляторов - Adaptive Micro TRACE MODE 6.

Adaptive Micro TRACE MODE 6 - это инновационный продукт, в основу которого положено ноу-хау, разработанное российскими учеными, и защищенное рядом авторских свидетельств и международных патентов.

Adaptive Micro TRACE MODE 6 работает в контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC (ICP DAS). Функции программы аналогичны стандартной Micro TRACE MODE 6 для WinPAC-8000, кроме того, в новую программу добавлена возможность осуществлять адаптивную самонастройку PID- и PDD-регуляторов, что дает возможность полностью автоматизировать процесс настройки контуров регулирования широкого класса промышленных объектов управления с различными видами и величинами запаздывания. Адаптивные PID регуляторы позволяют отказаться от использования обычных - трудоемких методов идентификации динамики объекта и расчета оптимальных параметров настройки.

В контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC процесс самонастройки может быть показан на тренде, непосредственно из контроллера - на встроенном графическом дисплее (контроллер ViewPAC) или на внешенм экране, подключенном через порт VGA (контроллер ViewPAC). Оператор может менять уставки через тактильный экран контроллера и видеть ход процесса самонастройки. Эти свойства контроллеров  WinPAC-8000 и ViewPAC особенно удобны при их использовании с Adaptive Micro TRACE MODE 6. При использовании МРВ TRACE MODE весь процесс самонастройки в контроллере можно видеть на АРМ оператора.

В отличие от большинства систем адаптивной самонастройки ПИД регуляторов, присутствующих на рынке, Adaptive Micro TRACE MODE 6  может выполнять не только разовую или циклическую, но также и непрерывную подстройку параметров, что позволяет использовать его для управления нестационарными технологическими процессами с непостоянными (дрейфующими) во времени параметрами. Дрейф параметров широко распространен на практике, так как вызывается рядом естественных факторов:

• сменой нагрузки на технологический агрегат;
• изменением состава или качества сырья, используемого в технологическом процессе;
• старением оборудования (например, увеличение накипи в теплообменниках, прогарание футеровки печей и т. д.);
• влиянием окружающей температуры и влажности, связанной со сменой времен года;
• реконструкцией или заменой части оборудования, входящего в технологический комплекс и т. д.

Другим важным свойством системы адаптивной самонастройки ПИД регуляторов Adaptive Micro TRACE MODE 6 является мягкость работы - низкий уровень пробных колебаний выходного сигнала, не превышающий 1.5 – 0.4% диапазона изменений.  Также в алгоритмы Adaptive Micro TRACE MODE 6 введена защита от критических режимов работы.

Использование технологий адаптивной самонастройки ПИД регуляторов TRACE MODE на практике позволяет потребителю добиться следующих результатов:

• повысить качество управления технологическим объектом;
• обеспечить непрерывную адаптивную подстройку ПИД регуляторов под изменяющиеся динамические свойства промышленного объекта на протяжении всего его жизненного цикла;
• проводить адаптивную самонастройку в щадящем режиме, со значительно меньшей амплитудой пробного сигнала на входе объекта, в частности, ее можно уменьшить до 2-4 % при сохранении системой адаптивных свойств. Столь малые пробные колебания практически не увеличивают степень износа исполнительных механизмов системы.

Библиотека адаптивных алгоритмов ПИД и ПДД регулирования TRACE MODE содержится в любой инструментальной системе TRACE MODE, в т.ч. распространяемой бесплатно, однако, для того, чтобы они исполнялись в контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC, требуется приобретать программные продукты Адастры с поддержкой адаптивной самонастройки ПИД регуляторов.